足踏みペダルによる駆動

1861年にフランスでミショー型が発売された。
これは現在の小児用の三輪車と同じようにペダルを前輪に直接取り付けたものであった。
ピエール・ミショーがオリビエ兄弟より出資を受けて製造販売を始めたもので、これは初めて工業製品として量産された自転車でもある。
なお、ミショー型については、ミショーの元で雇用されていたピエール・ラルマンが

「自分こそがペダル付き二輪車の発明者であり、ミショーにそのアイデアを盗用された」

と主張し、1866年にアメリカにて特許を取得している。